Catalogo - ROBOTICA E INDUSTRIA
Modellazione e controllo

P. Coiffet

Il primo volume di questa serie definisce i concetti fondamentali usati nella robotica.
In particolare vengono descritti in dettaglio i modelli strutturali e funzionali di sistemi meccanici articolati con molti gradi di libertà.
Attraverso lo sviluppo di modelli matematici "Modellazione e Controllo" fornisce le basi necessarie sia per il corretto progetto di un sistema meccanico articolato che per il suo controllo mediante il calcolatore. La trattazione è completata da un'analisi dei vari tipi dei processi di apprendimento dei robot.

Pag. 156, € 14,50
ISBN 88-7365-028-7
© 2007 Editrice Il Rostro